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钻孔通道定位系统
- 专利权人:
- 上海波城医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王少白,张元智,兰天
- 申请号：
- CN201711280916.7
- 公开号：
- CN108042173B
- 申请日:
- 2017.06.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出一种钻孔通道定位系统,包括:手术机械臂,设置有至少两个套筒和A组标定体;透视设备,相对固定有B组标定体,从至少两个角度针对目标对象拍摄形成透视图像;处理装置,根据外部输入指令在图像中分别选定至少两个通道的起点和终点部位对应的目标投影点,根据目标投影点与光源的位置关系、及至少目标投影点的图像接收平面之间的位置关系,确定这些部位点相对于B组标定体的空间位置,生成实际点空间位置数据;空间立体定位设备,形成A组标定体与B组标定体的三维相对位置关系;控制装置,根据三维相对位置关系和实际点空间位置数据确定至少两个通道,调整各个套筒以同步定位至相应通道处。可实现至少两个通道的同步定位,定位准确。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
