探针装置、精度检测方法、精度检测系统及定位系统
- 专利权人:
- 北京天智航医疗科技股份有限公司
- 发明人:
- 李寅岩,陈波,魏玉彪
- 申请号：
- CN201910349611.X
- 公开号：
- CN109998682A
- 申请日:
- 2019.28.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例提供一种探针装置、精度检测方法、精度检测系统及定位系统,探针装置包括:定位部,具有承载体,承载体承载有不共线的三个以上定位件;导向检测部,连接承载体,并与定位件具有第一预设位置关系,导向检测部具有与定位系统的导向件相互匹配的圆柱外轮廓结构。本发明的实施例能够精确检测导向件的精度,从而有效提高手术机器人的控制精度,提高系统安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
