PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manipulator system and a medical system capable of realizing various operations in a small space. A manipulator system (1) includes an operation unit (2) operated by an operator, a manipulator (3) operated by the operation unit (2), and a manipulator (3) according to an operation of the operation unit (2). 3) a system control unit (4) for controlling and a tap operation detection unit (22) for detecting an operator's tap operation. The system control unit (4) is detected by the tap operation detection unit (22). The control is switched according to information to be performed. [Selection] Figure 1【課題】 小さいスペースで多様な操作を実現可能なマニピュレータシステム及び医療システムを提供する。【解決手段】 マニピュレータシステム（１）は、操作者が操作する操作部（２）と、操作部（２）によって操作されるマニピュレータ（３）と、操作部（２）の操作に応じてマニピュレータ（３）を制御するシステム制御部（４）と、操作者のタップ操作を検出するタップ操作検出部（２２）と、を備え、システム制御部（４）は、タップ操作検出部（２２）が検出する情報に応じて制御を切り替えることを特徴とする。【選択図】図１
