一种吸入式苹果采摘机器人及其实现方法
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 孙同,赵林,凌佳玉
- 申请号：
- CN201910760938.6
- 公开号：
- CN110463447A
- 申请日:
- 2019.16.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种吸入式苹果采摘机器人,包括行走平台、机器人本体和负压吸取装置三个主要模块,行走平台上部两侧各安装一个机器人本体,机器人本体末端的前面安装有视觉传感系统;行走平台上部中心位置安装有负压吸取装置;行走平台上还设置有直流发电机,直流发电机为机器人本体和负压吸取装置提供动力。还公开实现方法。本发明实现自动采摘,且效率和质量较好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
