一种苹果采摘机器人
- 专利权人:
- 张桂春
- 发明人:
- 张桂春
- 申请号：
- CN201410646607.7
- 公开号：
- CN105580560A
- 申请日:
- 2014.11.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种苹果采摘机器人，机械结构主要包括两部分：5自由度的机械手部分和2自由度的车载部分。整体结构主要包括：地面1、控制柜电源箱2、升降台3、腰部4、腰部电动机5、大臂电动机6、大臂7、小臂电动机8、气动推杆9、收集装置10、末端执行器11、柔性带12、果蔬收集筐13和履带小车14等。成本低、能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，结构简单、生产率高。并且良好的液压系统有助于提高苹果采摘机器人的工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
