一种苹果采摘机器人
- 专利权人:
- 深圳普思英察科技有限公司
- 发明人:
- 刘少山
- 申请号：
- CN201720703300.5
- 公开号：
- CN207151236U
- 申请日:
- 2017.06.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种苹果采摘机器人，属于采摘设备领域，包括采摘过滤器、转向三角架和信息处理器，所述采摘过滤器由过滤爪勾、夹紧盘、拉动件和复位弹簧组成，所述采摘过滤器通过缆绳筒与卷簧盘相连接，所述卷簧盘安装在所述转向三角架上，所述转向三角架安装在支撑立柱上，所述支撑立柱通过转向控制盘与所述信息处理器相连接，所述信息处理器与电机相连接，所述电机与主动轮相连接，所述信息处理器的侧边安装有苹果接收架。有益效果在于：本实用新型可以一次采摘和回收一条树枝上的苹果，采摘效率更高，同时具有采摘即回收的功能，方便集中回收苹果，本实用新型具有移动能力，可以减少对工作人员的依赖。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
