一种可自主导航的履带式多机械臂苹果采摘机器人
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 杨福增,王帅先,朱利元
- 申请号：
- CN201610147863.0
- 公开号：
- CN105706637A
- 申请日:
- 2016.03.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可自主导航的履带式多机械臂苹果采摘机器人，包括履带式移动平台、导航系统和采摘系统。其特征是：所述的履带式移动平台包括履带总成、车体机架、实验设备固定机架、横梁、支撑立柱、液压缸体等；所述的导航系统包括机器视觉模块、超声波避障模块、GPS模块和导航控制模块；所述的采摘系统包括采摘机械臂、末端执行器、苹果收集装置等。本发明在履带式移动平台上集成四个苹果采摘机械臂并增加自主导航功能，提高了苹果采摘机器人的工作效率和自动化程度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
