双臂苹果采摘梯形分级收集机器人
- 专利权人:
- 山东交通学院
- 发明人:
- 王海燕,李书童,马江山,司文田,唐一媛
- 申请号：
- CN201920389323.2
- 公开号：
- CN209749190U
- 申请日:
- 2019.25.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种双臂苹果采摘梯形分级收集机器人,包括自主移动平台,自主移动平台上部中心位置安装有机器人本体,机器人本体的顶部安装有双目视觉传感器机构,机器人本体前面设置有与其相配合的果实传输分级收集系统;自主移动平台上还设置有蓄电池组,蓄电池组上部安装有中央控制器,蓄电池组为机器人本体和自主移动平台上的所有电机、传感器以及中央控制器提供动力;中央控制器是整个机器人的控制中心,控制所有电器元件工作。该机器人适应能力强,运动灵活,安全可靠、结构紧凑,具有苹果采摘并分级收集能力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
