The present invention relates to a robotic device (10) for performing a medical intervention on a patient (30) using a medical instrument (13), comprising: - a robot arm (11) having several degrees of freedom and having an end suitable for receiving the medical instrument, - an image capture system (14) suitable for capturing position information concerning the anatomy of the patient, - a storage medium (15) including a biomechanical model of the human body, - a processing circuit (17) configured to determine a position setpoint and an orientation setpoint for said medical instrument on the basis of the biomechanical model, on the basis of the position information and on the basis of a trajectory to be followed by the medical instrument (13) in order to perform the medical intervention, - a control circuit (16) configured to control the robot arm (11) in order to place the medical instrument (13) in the position setpoint and the orientation setpoint.La présente invention concerne un dispositif robotisé (10) pour une intervention médicale sur un patient (30) avec un instrument médical (13), comportant : - un bras robot (11) comportant plusieurs degrés de liberté, comportant une extrémité adaptée à recevoir l'instrument médical, 5 - un système (14) d'acquisition d'images adapté à acquérir des informations de position de l'anatomie du patient, - un support de mémorisation (15) comportant un modèle biomécanique du corps humain, - un circuit de traitement (17) configuré pour déterminer une consigne 10 de position et une consigne d'orientation pour ledit instrument médical en fonction du modèle biomécanique, en fonction des informations de position et en fonction d'une trajectoire à respecter par l'instrument médical (13) pour réaliser l'intervention médicale, - un circuit de contrôle (16) configuré pour contrôler le bras robot (11) 15 pour placer l'instrument médical (13) dans la consigne de position et la consigne d'orientation.
