Die vorliegende Erfindung betrifft ein System (1) und eine Verfahren zur roboterunterstützten medizinischen Behandlung eines Patienten. Das System umfasst einen Manipulator (20), ein medizinisches Visualisierungsgerät (30), welches am Manipulator (20) angebracht ist, um vom Manipulator bewegt zu werden； und ein medizinisches Instrument (40), welches mit zumindest einem Marker (41) versehen ist, um die Lage des medizinischen Instruments (40) erfassen zu können. Der Manipulator soll dabei das Visualisierungsgerät derart bewegen, dass es anhängig von der Lage bzw. Position des medizinischen Instruments orientiert wird.A system (1) and a method for robot-assisted medical treatment of a patient. The system comprises a manipulator (20), a medical visualization device (30), which is mounted on the manipulator (20) in order to be moved by said manipulator； and a medical instrument (40), which is provided with at least one marker (41) in order that the location of the medical instrument (40) can be detected. A control device (10) moves the manipulator such that the visualization device is orientated depending on the location or position of the medical instrument.La présente invention concerne un système (1) et un procédé destinés au traitement médical d'un patient à l'aide d'un robot. Le système comprend un manipulateur (20), un appareil médical de visualisation (30), qui est monté sur le manipulateur (20) pour être déplacé par le manipulateur ； et un instrument médical (40) qui est muni d'au moins un repère (41) permettant de détecter la position de l'instrument médical (40). Le manipulateur doit déplacer l'appareil de visualisation de telle sorte qu'il soit orienté en fonction de la position de l'instrument médical.
