Die vorliegende Erfindung betrifft ein System (1) und eine Verfahren zur roboterunterstützten medizinischen Behandlung eines Patienten. Das System umfasst einen Manipulator (20), ein medizinisches Visualisierungsgerät (30), welches am Manipulator (20) angebracht ist, um vom Manipulator bewegt zu werden und ein medizinisches Instrument (40), welches mit zumindest einem Marker (41) versehen ist, um die Lage des medizinischen Instruments (40) erfassen zu können. Der Manipulator soll dabei das Visualisierungsgerät derart bewegen, dass es anhängig von der Lage bzw. Position des medizinischen Instruments orientiert wird.The present invention relates to a system (1) and a process for the robot assisted medical treatment of a patient. The system comprises a manipulator (20), a medical visualizing device (30), which on the manipulator (20) is mounted, in order to be moved by the manipulator and a medical instrument (40) to at least one marker (41) is provided in order that the position of the medical instrument (40) to be able to detect. The manipulator in this case, the visualizing device is intended to move in such a way that it is dependent on the position and / or position of the medical instrument is oriented.
