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一种临床插管手术应用装置
- 专利权人:
- 西安理工大学
- 发明人:
- 高峰,李辉,刘辰,李艳,解瑞东,王豆
- 申请号：
- CN201810382315.5
- 公开号：
- CN108904049A
- 申请日:
- 2018.04.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种临床插管手术应用装置,包括插管手术机器人和临床手术台,插管手术机器人包括机械臂,机械臂由带有电机的旋转基座、大臂关节、小臂关节和一个具有两个自由度的腕部关节构成,旋转基座内部设有电机、齿轮传动机构,旋转基座的上方设有法兰盘,电机连接齿轮传动机构的输入端,齿轮传动机构的输出端连接法兰盘,大臂关节固定在法兰盘上,且大臂关节底部通过花键与法兰盘上的基座滑槽连接;大臂关节通过转动机构连接小臂关节,小臂关节的末端设有腕部关节,腕部关节上设有机械夹持器,临床手术台使得插管手术在精确定位的情况进行。本发明的机械结构简单,体积小,制造成本低,使用起来非常方便,可以大规模推广使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
