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一种基于脑电信号的人体外骨骼机械臂控制系统及方法
- 专利权人:
- 西安科技大学
- 发明人:
- 汪梅,张思明,牛钦,王刚,张佳楠,翟珂,惠晓东
- 申请号：
- CN201810182903.4
- 公开号：
- CN108478189A
- 申请日:
- 2018.03.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于脑电信号的人体外骨骼机械臂控制系统及方法,包括数据采集单元、数据处理单元和主控单元,当第一单元采集的数据发送给第二单元后,第二单元对数据处理后发送给第三单元,主控制器将信号转换成控制信息,对机械臂进行控制动作。数据采集单元、数据处理单元以及主控制单元形成一个完整的机械臂控制系统。采用自发脑电、眨眼信号以及位置偏移多模式共同对机械臂进行控制。与现有技术相比,本发明使用5个电机模块协同工作,使机械臂有5个自由度;通过蓝牙传输采集的脑波数据,使用手机对信号进行处理;设计一个基于脑电信号的人体外骨骼机械臂控制系统;提出基于脑电信号的人体外骨骼机械臂控制方法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
