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一种环抱吞咽式脐橙采摘执行器
- 专利权人:
- 南昌大学
- 发明人:
- 石志新,李志鹏,叶梅燕,谢冬福
- 申请号：
- CN201910746902.2
- 公开号：
- CN110495301A
- 申请日:
- 2019.14.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种环抱吞咽式脐橙采摘执行器,属于农业采摘机器人技术领域。整个设计理念利用仿生原理,采用电机驱动,通过多对锥齿轮之间的力传递,集采摘、收集为一体,实现果柄剪切、固定和收集驱动的欠驱动,其中整体结构呈对称布置,采用环抱的方式实现对待采摘脐橙的固定约束,吞咽方式实现对已采摘脐橙的收集,利用有、无弹性绳的合理组合构成的收集网,保证整个执行器在采摘过程中具有一个连续的收集通道,确保脐橙能够连续完成采摘、收集的动作。本发明收集方式新颖、采摘效率高、结构简单、控制方便、扩展性和通用性强、对脐橙的损伤小,在不增加驱动的前提下,能够将多个相同的本发明收集单元串接在一起,满足更大采摘容量的需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
