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一种用于下肢外骨骼的磁流变关节
- 专利权人:
- 中国科学技术大学
- 发明人:
- 岳永铭,杨健,祝绳凤,孙帅帅,张世武,龚兴龙
- 申请号：
- CN202111303657.1
- 公开号：
- CN113858180A
- 申请日:
- 2021.11.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于下肢外骨骼的磁流变关节，下肢外骨骼包含腰部、大腿、膝关节、小腿、脚部，其中膝关节处为磁流变关节结构，内部有两个大锥齿轮、一个小锥齿轮、磁流变轴承、飞轮等结构。两个大锥齿轮均与小锥齿轮啮合，传动方向垂直。每个大锥齿轮与轴之间均安装有两个磁流变轴承，两个轴承之间绕有一个线圈。小锥齿轮所在轴上有一个飞轮，飞轮与所在轴之间也安装有两个磁流变轴承和一个线圈。通过向线圈中通入电流可以控制磁流变轴承转动的阻尼大小，从而控制腿部外骨骼运动时的阻力。这种使用磁流变关节的下肢外骨骼由于不需使用电机，具有低功耗、长工作时间、低成本、多功能等特点，能够解决传统电机驱动的外骨骼在能源、续航上的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
