一种剪切式末端执行器
- 专利权人:
- 苏州市职业大学
- 发明人:
- 张良
- 申请号：
- CN202020891928.4
- 公开号：
- CN212259831U
- 申请日:
- 2020.05.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 一种剪切式末端执行器，包括电机、剪臂单元、啮合传动单元，剪臂单元通过啮合传动单元与电机传动连接，剪臂单元包括第一剪臂和第二剪臂，啮合传动单元包括有第一啮合组件和第二啮合组件，第一啮合组件和第二啮合组件分别与第一剪臂和第二剪臂相同端处的端部固定连接，第二啮合组件与电机的输出轴固定连接并与第一啮合组件啮合连接，电机驱动啮合连接的第二啮合组件转动，从而使得第一啮合组件与第二啮合组件以相反方向转动，致第一剪臂和第二剪臂闭合或张开。本实用新型采用剪切果梗的采摘方式，在此过程中不接触水果果实，避免发生挤压损伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
