一种水果采摘末端执行装置
- 专利权人:
- 中北大学
- 发明人:
- 梁海龙,吕志兵,董晓鑫,季张斌,梁长斐
- 申请号：
- CN201921421348.2
- 公开号：
- CN210519481U
- 申请日:
- 2019.29.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及水果采摘领域,具体是一种水果采摘末端执行装置。包括连接接口,垂直安装于连接接口上的半护筒,位于半护筒开口处的连接接口上竖直的安装有呈直角U型的支架,支架的两端内部分别铰接有连接柄,两连接柄之间铰接有连杆,位于半护筒外部的连杆一端铰接有摇杆,摇杆的另外一端铰接于支架外侧底部,位于半护筒内部的连杆一端固设有拨手,所述拨手底部为与水果上部压迫接触配合的弧面结构,所述支架上设有与其中一个连接柄转动配合的电机。拨手机构与剪切机构的相互配合,采摘水果的同时使水果保留合适果梗、便于水果后续的处理。拨手在拨动水果的同时可以避免水果表皮损伤,保证水果的质量和美观度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
