一种非接触式的水果采摘装置
- 专利权人:
- 赖志敏
- 发明人:
- 赖志敏
- 申请号:
- CN202022732623.1
- 公开号:
- CN213938927U
- 申请日:
- 2020.11.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种非接触式的水果采摘装置,涉及农业技术领域。本实用新型包括用于采摘水果的采摘部以及用于支撑采摘部的操作杆组件;采摘部与操作杆组件螺纹连接;采摘部包括用于承接水果的采摘槽、与采摘槽同轴设置且固定在采摘槽下端的上开口的圆筒、安装在圆筒内的丝杆电机以及与丝杆电机配合的夹持机构;圆筒上半部轴对称开设两个轴向的矩形槽道;夹持机构包括与丝杆电机输出丝杆传动配合的滑台以及与滑台两端通过销轴转动配合且对称设置的两个夹持组件;滑台与矩形槽道滑动配合;操作杆组件包括空心圆杆。本实用新型通过采摘部在取果子的过程中夹持机构只是夹持果实的果柄部分,受力部分为果柄,降低果实的损坏率,果实采摘安全可靠。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心