一种多角度灵活采摘头
- 专利权人:
- 桂林理工大学
- 发明人:
- 许洪振,刘姣娣,赵阳,樊晓文,莫定臻,代洪周,何基涛,张熙腾
- 申请号：
- CN201911269487.2
- 公开号：
- CN110881312A
- 申请日:
- 2019.11.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多角度灵活采摘头,包括支架,电机,蜗杆,蜗轮轴,蜗轮,摆臂,调速电机,切割盘轴,调速旋钮,电机外壳,护刃器,切割盘,电机控制开关,调速电机控制开关,供电装置;通过调速电机及切割盘进行切割;通过电机、蜗杆及蜗轮进行采摘头角度调节;通过护刃器保护待采果实及切割盘。本发明可提高采摘头角度调节的灵敏度及稳定性,增大采摘头角度调节范围,提高采摘精准度,并实现对不同种类水果的采摘,提高采摘头的通用性及采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
