一种电磁式末端执行器
- 专利权人:
- 苏州市职业大学
- 发明人:
- 左斌,张少杰,王佩璋
- 申请号：
- CN202020874407.8
- 公开号：
- CN212259830U
- 申请日:
- 2020.05.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 一种电磁式末端执行器，包括剪臂组件、传动组件、动力组件和固定座，剪臂组件、传动组件和动力组件均固定设置在固定座上且剪臂组件通过传动组件与动力组件传动连接，动力组件包括铁块、电池包和第一弹簧，铁块上包绕有线圈且通过线圈与电池包电连接，第一弹簧套设固定在传动组件的端部并与铁块抵靠设置。本实用新型其应用至水果采摘机器人上，该末端执行器利用电磁原理提供执行器的剪切动力，结构简单，控制可靠，同时执行器的两个剪臂可同时运动且角速度相同，以保证果梗切断效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
