To provide a method for generating a customized haptic boundary on the basis of a patient-specific anatomy.SOLUTION: The method includes the steps of: identifying a standard haptic boundary on the basis of a geometry of a virtual implant model to be implanted on the anatomy； identifying a reference feature associated with the virtual implant model； and determining an intersection between the identified reference feature and a virtual model associated with the anatomy of the patient. An anatomic perimeter at the intersection between the identified reference feature and the virtual model of the anatomy is identified and one anatomic feature is determined on the virtual model of the anatomy. The standard haptic boundary is modified based on the anatomic feature to generate a customized haptic boundary.SELECTED DRAWING: Figure 8【課題】患者特有の解剖学的構造に基づいてカスタマイズされた触覚境界線を生成する方法を提供する。【解決手段】方法は、解剖学的構造上に埋め込まれるべき仮想インプラントモデルの幾何学的形状に基づいて基準触覚境界線を特定する工程、仮想インプラントモデルと関連付けられた参照特徴を特定する工程、および特定された参照特徴と患者の解剖学的構造と関連付けられた仮想モデルとの間の交差部を決定する工程を含む。特定された参照特徴と解剖学的構造の仮想モデルとの間の交差部での解剖学的外周を特定し、解剖学的構造の仮想モデル上に1つの解剖学的特徴が決定する。解剖学的特徴に基づいて基準触覚境界線を修正し、カスタマイズされた触覚境界線を生成する。【選択図】図８
