A method for generating a customized haptic boundary based on patient-specific anatomy identifies a reference haptic boundary based on the geometry of the virtual implant model to be embedded on the anatomy Including the step of: The method also includes identifying a reference feature associated with the virtual implant model and determining an intersection between the identified reference feature and the virtual model associated with the patient anatomy. . An anatomical perimeter is identified at the intersection between the identified reference feature and the virtual model of the anatomical structure, and one anatomical feature is determined on the virtual model of the anatomical structure. Modify the reference haptic boundary based on anatomical features to generate a customized haptic boundary.患者特有の解剖学的構造に基づいてカスタマイズされた触覚境界線を生成するための方法は、解剖学的構造上に埋め込まれるべき仮想インプラントモデルの幾何学的形状に基づいて基準触覚境界線を特定する工程を含む。本方法はまた、仮想インプラントモデルと関連付けられた参照特徴を特定する工程、および特定された参照特徴と患者の解剖学的構造と関連付けられた仮想モデルとの間の交差部を決定する工程を含む。特定された参照特徴と解剖学的構造の仮想モデルとの間の交差部での解剖学的外周を特定し、解剖学的構造の仮想モデル上に1つの解剖学的特徴が決定される。解剖学的特徴に基づいて基準触覚境界線を修正し、カスタマイズされた触覚境界線を生成する。