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码垛机器人抓手防撞保护平行拉杆
- 专利权人:
- 莱芜精瑞模具有限公司
- 发明人:
- 王玉恒,任启明,张绍军,徐凯,王鹏
- 申请号：
- CN201120244109.1
- 公开号：
- CN202163921U
- 申请日:
- 2011.07.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了码垛机器人抓手防撞保护平行拉杆，包括平行拉杆，其特征在于：所述的平行拉杆由左、右两段组成，在左、右两段之间设有套筒，左、右两段平行拉杆相对的一端分别插入套筒内的两端，并与套筒内的左、右滑块固定连接，，在套筒的两端旋转固定上螺帽，在套筒的上壁上设有轴向条形孔，在套筒的上侧设有限位开关，限位开关的支撑板通过螺栓固定在套筒内的右滑块上，滑板通过螺栓固定在左滑块上，在滑板上设有限位开关板柄的拨叉块。该防撞保护平行拉杆，在工作中，如遇物料超重、抓手撞击，码垛机器人即可立即停机，从而有效地保护码垛机器人的正常运行，而且结构简单、容易操作、性能稳定、无论哪个方向的阻力都能控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
