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所要求保护的发明涉及用于保持工具的板簧、工具、工具保持件、机器人工作工具以及机器人工作工具系统
- 专利权人:
- 胡斯华纳有限公司
- 发明人:
- 马茨·斯文松,芒努斯·奥隆德
- 申请号：
- CN201480074771.3
- 公开号：
- CN105979767A
- 申请日:
- 2014.02.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 陈鹏`李静
- 摘要：
- 一种机器人工作工具系统200包括机器人工作工具100，所述机器人工作工具100包括工具保持架160，该工具保持架例如为盘状、多边形的形式或包括多个臂，该工具保持架适于保持至少一个工具162并适于布置在机器人工作工具100中，工具保持架160包括至少一个工具附接装置164和至少一个弹簧附接装置160a、160b、160c，其中每个工具附接装置164均在工具保持架160的半径上被定位在相应弹簧附接装置160a、160b、160c外部。工具保持架160是圆盘形的、多边形的或包括至少一个转动臂，并为每个工具162配备有两个独立的附接装置。通过为工具保持架提供弹簧附接装置，板簧可附接至工具保持架，作为用于工具的另一附接装置，其能够快速转换工具。与图3一起公布。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
