一种网兜式码垛机器人工作站
- 专利权人:
- 武汉和越装备技术有限公司
- 发明人:
- 方磊,谢烽,贾晓雷,容冬平
- 申请号：
- CN201220656013.0
- 公开号：
- CN202967577U
- 申请日:
- 2012.12.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 乔宇
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种网兜式码垛机器人工作站，它包括输送整形设备，其特征在于：它还包括工业机器人、网兜式码垛输送机和控制系统，所述工业机器人安设于输送整形设备尾部位置，工业机器人上设有机器人抓手；所述网兜式码垛输送机布设于靠近输送整形设备尾部的位置，并与输送整形设备呈平行布设，包括导轨和可在导轨上往复运动的网兜式码垛盘，所述的网兜式码垛盘有两个，并相连为一体；所述控制系统包括工业机器人控制系统和整线控制系统，所述整线控制系统与输送整形设备相连，控制输送整形设备的运行，并和工业机器人控制系统相通讯。其结构简单，操作简便，自动化程度高，码垛效率高；成本低，便于推广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
