码垛机机器人抓手防碰撞、保护及自动复位装置
- 专利权人:
- 常州市荣创自动化设备有限公司
- 发明人:
- 陈春栋,王霆
- 申请号：
- CN200820215586.3
- 公开号：
- CN201304650Y
- 申请日:
- 2008.12.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2009
- 代理人:
- 夏海初
- 摘要：
- 本实用新型所公开了一种码垛机机器人抓手防碰撞、保护及自动复位装置，以其位于抓手(1)的迎面，设有光电开关(2)；且所述光电开关(2)与电源进线或电源开关的出线串联，或者与抓手(1)驱动组件的供电线路串联为主要特征，且其竖拉杆(4)与缓冲构件(5)连接。具有其工作条件先进，抓手能够防碰撞、保护及自动复位等特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
