一种码垛机器人连杆挤压载荷过载保护装置
- 专利权人:
- 广州启帆工业机器人有限公司
- 发明人:
- 陈盛花,陈伟,刘中杰
- 申请号:
- CN201610374186.6
- 公开号:
- CN106395400A
- 申请日:
- 2016.05.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 胡辉
- 摘要:
- 本发明涉及到一种码垛机器人连杆挤压载荷过载保护装置,包括摇臂座、摇臂以及缓冲构件,所述缓冲构件分别与摇臂座、摇臂相连,所述摇臂座上设有固定的芯轴,所述摇臂转动连接在芯轴上,缓冲构件位于摇臂逆向转动的路径上。通过将摇臂座与摇臂分成可相对转动的分离体,并在摇臂逆向转动的路径上安装缓冲机构,使机器人在误操作或者是摇臂受到反向的载荷情况下,避免由于摇臂是刚性连接而发生弯曲变形甚至破坏。本发明应用于物流装置技术领域。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心