一种码垛机器人连杆挤压载荷过载保护装置
- 专利权人:
- 广州启帆工业机器人有限公司
- 发明人:
- 陈盛花,陈伟,刘中杰
- 申请号：
- CN201620512920.6
- 公开号：
- CN205772024U
- 申请日:
- 2016.05.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 胡辉
- 摘要：
- 本实用新型涉及到一种码垛机器人连杆挤压载荷过载保护装置，包括摇臂座、摇臂以及缓冲构件，所述缓冲构件分别与摇臂座、摇臂相连，所述摇臂座上设有固定的芯轴，所述摇臂转动连接在芯轴上，缓冲构件位于摇臂逆向转动的路径上。通过将摇臂座与摇臂分成可相对转动的分离体，并在摇臂逆向转动的路径上安装缓冲机构，使机器人在误操作或者是摇臂受到反向的载荷情况下，避免由于摇臂是刚性连接而发生弯曲变形甚至破坏。本实用新型应用于物流装置技术领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
