喷雾视觉定位系统及定位方法
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 张宾,刘涛,张东波,贾继兴,薛子云,雷保珍
- 申请号：
- CN201110237035.3
- 公开号：
- CN102422832A
- 申请日:
- 2011.08.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 王莹
- 摘要：
- 本发明公开了一种喷雾视觉定位系统及定位方法，涉及视觉定位技术领域，所述系统包括控制单元、左摄像单元、右摄像单元、图像采集单元、激光二级管列阵光源和光源控制单元；其中，所述左摄像单元与右摄像单元，分别与图像采集单元连接，用于获取场景图像信息；所述图像采集单元，与控制单元连接；所述光源控制单元，与所述激光二级管列阵光源和控制单元分别连接，用于在控制单元控制下驱动激光二级管工作；所述激光二级管列阵光源包括多个呈矩阵排列的激光二极管，其中的每个激光二级管固定在支架上，所述支架的位置和纵向发射角可调。本发明能够提高喷药定位的准确率，具有良好适应性、实时性和性价比。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
