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基于双目视觉网格划分匹配算法的农作物喷雾定位方法
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 张宾,刘涛,郑承云
- 申请号：
- CN201210203712.4
- 公开号：
- CN102800083A
- 申请日:
- 2012.06.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 朱琨
- 摘要：
- 本发明公开了农作物施药技术领域中的一种基于双目视觉网格划分匹配算法的农作物喷雾定位方法。包括：利用双摄像头标定目标作物并获取目标作物的图像；分别获取左摄像头目标作物的二值图像和右摄像头目标作物的二值图像；分别对左摄像头获取的目标作物的二值图像和右摄像头获取的目标作物的二值图像进行网格划分；对左侧网格区域中的每个点，在右侧网格区域中进行匹配搜索，得到相互匹配的点，形成匹配点对；由各匹配点对计算左右图像视差并求取所述匹配点对对应的目标作物的点的三维坐标；删除错误点并对目标作物的点进行拟合处理，得到拟合曲线或曲面；根据拟合曲线或曲面规划喷头路径。本发明实现了目标作物的三维信息轮廓提取与定位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
