Apparatus comprises: (a) a longitudinal member (32), having a distal portion (34)； (b) a plurality of electrodes (38) disposed on the distal portion of the longitudinal member, such that a first electrode (38a) of the plurality of electrodes is disposed distally along the longitudinal member from a second electrode (38b) of the plurality of electrodes； and (c) a controller (40). The controller comprises an actuator, and circuitry (42) electrically connected to the electrodes via the longitudinal member. The actuator is configured to move the longitudinal member in discrete incremental movements such that for each incremental movement, (i) before the incremental movement the first electrode is disposed in a starting position, (ii) during each incremental movement the actuator moves second electrode toward the starting position, and (iii) at the end of each incremental movement the second electrode is stationary at the starting position.Appareil comprenant : (a) un élément longitudinal (32), comportant une partie distale (34)； (b) une pluralité d'électrodes (38) disposées sur la partie distale de l'élément longitudinal, de telle sorte qu'une première électrode (38a) de la pluralité d'électrodes est disposée de manière distale le long de l'élément longitudinal à partir d'une seconde électrode (38b) de la pluralité d'électrodes； et (c) un dispositif de commande (40). Le dispositif de commande comprend un actionneur, et des circuits (42) connectés électriquement aux électrodes par l'intermédiaire de l'élément longitudinal. L'actionneur est conçu pour déplacer l'élément longitudinal lors de déplacements incrémentiels distincts de telle sorte que, pour chaque déplacement incrémentiel, (i) avant le déplacement incrémentiel, la première électrode est disposée dans une position de départ, (ii) pendant chaque déplacement incrémentiel, l'actionneur déplace la seconde électrode vers la position de départ, et (iii) à la fin de chaque déplacement incrémentiel, la seconde électrode
