Massage- und/oder Therapiegerät (1) mit einem Gerätegehäuse (2), das zumindest zwei, in einer Ausgangslage koaxial angeordnete Gehäuseteile (3, 4) hat, die in einer quer zur Längserstreckung dieser Gehäuseteile (3, 4) in Ausgangslage angeordneten Drehebene (D) relativ zueinander verdrehbar sind, von denen ein erstes Gehäuseteil (3) einen Exzenterantrieb (5) aufweist, der mit dem einen Stabendbereich (6) eines Applikatorstabes (7) in Antriebsverbindung steht und von denen in einem zweiten Gehäuseteil (4) der an seinem freien Stabendbereich (8) in Kreisbewegungen umlaufende Applikatorstab in einem von den Stabenden (6, 8) beabstandeten Teilbereich seiner Längserstreckung dreh- und/oder schwenkbar gelagert sowie in Längsrichtung verschieblich geführt ist.Massage - and / or therapy device (1) in a housing (2), the at least two, in a starting position coaxially arranged housing parts (3, 4) in a direction transverse to the longitudinal extent of these housing parts (3, 4) arranged in the starting position plane of rotation (d) are rotatable relative to one another, of which a first housing part (3) has an eccentric drive (5) with one of the rod end region (6) of an applicator rod (7) and of which is in driving connection in a second housing part (4) which at its free bar end region (8) in an applicator rod is disposed in a circumferential circular movements of the rod ends (6, 8) spaced partial area of its longitudinal extent of rotation, - and / or pivotably mounted, as well as in the longitudinal direction is displaceably guided.