医疗系统和医疗用器具控制方法
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 井上慎太郎
- 申请号：
- CN201480042225.1
- 公开号：
- CN105407817A
- 申请日:
- 2014.07.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 通过进行末端执行器的自动角度调整来实现医疗用器具的操作性提高。本发明的医疗系统具有：医疗用器具，其具有调整末端执行器相对于轴的角度并进行驱动的驱动部；套针，其具有供医疗用器具插入的贯穿插入孔；传感器，其输出至少包含基准坐标系中的轴的角度的传感器信号；以及控制器，其能够执行如下的追踪调整处理：根据传感器输出的传感器信号对驱动部进行驱动，使得末端执行器的角度追踪基准坐标系中的追踪基准。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
