医疗系统和医疗处置器械控制方法
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 井上慎太郎
- 申请号：
- CN201480041944.1
- 公开号：
- CN105407825A
- 申请日:
- 2014.07.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 通过进行末端执行器的自动角度调整来实现医疗处置器械的操作性提高。本发明的医疗系统具有：作为控制对象的医疗处置器械，其具有调整第1末端执行器相对于第1轴的角度的可动关节；作为控制主体的医疗用器具，其具有配设在第2轴的前端的第2末端执行器；传感器，其输出至少包含第2末端执行器的角度的传感器信号；以及控制器，其能够执行如下的追踪处理：根据传感器输出的传感器信号设定追踪基准，对驱动部进行驱动，使得第1末端执行器的角度追踪追踪基准。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
