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一种用于果园作业的自主导航喷药机器人及其工作方法
- 专利权人:
- 济南钰成霖信息科技有限公司
- 发明人:
- 尚明华
- 申请号：
- CN201811255174.7
- 公开号：
- CN109090087A
- 申请日:
- 2018.10.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 杨树云
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于果园作业的自主导航喷药机器人及其工作方法，属于农业智能装备领域；该机器人包括机器人本体和附属设备，机器人本体包括移动式底盘、风送喷药装置、惯性导航装置、卫星定位装置、控制系统、远程通信装置和能源动力系统，机器人本体的前后端均设置有雷达避障装置；附属设备包括遥控器和通讯基站；风送喷药装置、惯性导航装置、卫星定位装置、能源动力系统和雷达避障装置均与控制系统连接；控制系统与远程通信装置连接，远程通讯装置通过通讯基站连接互联网，远程通讯装置还通过无线连接遥控器。本发明能够显著降低果园喷药作业用工数量和劳动强度，对现代果业的提质增效和新旧动能转换意义重大。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
