一种用于果园喷洒的工业机器人及其工作方法
- 专利权人:
- 长沙南理技术推广服务有限公司
- 发明人:
- 陈阳
- 申请号：
- CN201810752519.3
- 公开号：
- CN109006764A
- 申请日:
- 2018.07.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 祝进
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于果园喷洒的工业机器人，包括自行底盘，设于自行底盘侧壁的旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有储存水箱，所述储存水箱上方连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆顶部设有喷枪，所述喷枪通过设于液压伸缩杆内的第一软管连接于储存水箱，所述液压伸缩杆自由端顶部设有用于收集喷枪清洗液的储液槽，所述储液槽两半部分通过铰链连接，所述储液槽底部连接于用于清洗液回流的第二软管一端，所述第二软管另一端连接于过滤水箱，还公开了其工作方法。本发明的用于果园喷洒的工业机器人及其工作方法，制造成本低，结构简单，适合全面推广使用，而且多角度工作过程中容易操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
