一种欠驱动果蔬采摘机械手及采摘方法
- 专利权人:
- 浙江大学城市学院
- 发明人:
- 俞雯,吴乾新,于小锣,陈雨欣
- 申请号：
- CN202010171404.2
- 公开号：
- CN111226600A
- 申请日:
- 2020.12.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种欠驱动果蔬采摘机械手,包括手指机构和基座;所述基座上设有步进电机,步进电机的输出端设有齿轮;所述基座的侧面设有齿条固定件,齿条固定件内设有齿条,齿条的上端连接有传动连接板;所述基座的侧面上端设有第三连接件,第三连接件的两侧分别连接有第一连接件和第二连接件;所述第一连接件的上端连接有第一支撑板;所述第二连接件的上端设有第二支撑板;所述手指机构为结构相同的第一手指、第二手指和第三手指。本发明不仅操作方便,结构简单,而且手指之间不会出现干涉现象,能够有效的实现果蔬的无损采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
