一种脚踝康复机器人
- 专利权人:
- 河海大学常州校区
- 发明人:
- 仲军,赵春,赵苏雅
- 申请号：
- CN201910113962.0
- 公开号：
- CN109646249A
- 申请日:
- 2019.14.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种脚踝康复机器人,包括:脚踏板、驱动轮和气动人工肌肉,所述脚踏板上固定有脚踝支架,所述驱动轮通过驱动轮轴与所述脚踝支架传动连接,所述驱动轮轴的两侧分别设有与所述驱动轮铰接的连杆,所述气动人工肌肉与连杆相对应的设有两组,两组所述连杆分别与对应的气动人工肌肉传动连接;气动人工肌肉通过连杆驱动驱动轮转动,脚踝支架经驱动轮轴驱动旋转,从而带动脚踏板顺时针或逆时针转动,实现脚踝康复训练;该装置在结构方面,设置有角度限位块,可以有效地减少意外风险,采用轻巧的气动人工肌肉作为动力来源,大大减小了外骨骼机器人的重量,轻便易携带。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
