一种可调平台高度的并联脚踝康复机器人及其使用方法
- 专利权人:
- 福州大学
- 发明人:
- 姚立纲,余舒婷,王博
- 申请号：
- CN202010128869.X
- 公开号：
- CN111096872A
- 申请日:
- 2020.28.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种可调平台高度的并联脚踝康复机器人及其使用方法,包括支撑平台和平行设于支撑平台上方的并由升降机构驱动升降的U型平台,所述U型平台与支撑平台之间设有用于放置脚部的踏板动平台,所述踏板动平台与U型平台之间设有至少三个竖向伸缩机构,所述竖向伸缩机构的上端与U型平台相铰接,竖向伸缩机构的下端与踏板动平台相铰接。本发明利用丝杆机构调节踏板动平台的高度,有效控制踏板动平台的运动空间,而通过竖向伸缩机构改变踏板动平台的倾斜角度,实现患者的被动康复动作,整个结构简单、合理,既能够满足脚踝康复运动角度,同时也达到有效简化设备机构、节约成本的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
