一种踝关节康复机器人结构及其使用方法
- 专利权人:
- 福州大学
- 发明人:
- 卢宗兴,吴广进,姚立纲,游圣贤,李万鑫
- 申请号：
- CN201911279194.2
- 公开号：
- CN110840707A
- 申请日:
- 2019.13.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种踝关节康复机器人结构及其使用方法,包括支撑底座,所述支撑底座的两侧部分别设置有支撑杆,一卧式设置的凵型连接件的两端分别与支撑杆的上端转动连接,所述凵型连接件的中部设置有上端与其转动连接的竖杆并安装有第一编码器,所述竖杆的下端与一动平台的后端固定连接,所述动平台的前部两侧分别设置有驱动动平台摆动的驱动件,所述凵型连接件与支撑杆转动连接的其中一端设置有第二编码器。该踝关节康复机器人在满足脚踝关节康复效果的情况下实现了机构上的简化,将复杂的并联机构简化为两杆可实现的运动空间。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
