一种随动式下肢步态训练康复机器人
- 专利权人:
- 漫步者(天津)康复设备有限公司
- 发明人:
- 李渊,陈彪,张玉晴
- 申请号：
- CN201911000155.4
- 公开号：
- CN110652427A
- 申请日:
- 2019.21.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种随动式下肢步态训练康复机器人,包括足底板,小腿杆,大腿杆以及腰部支撑板,足底板端部固定连接第一支撑板,小腿杆上固定连接第二支撑板,第一支撑板和第二支撑板之间安装脚踝缓冲部件;小腿杆端部固定连接第三支撑板,大腿杆上固定连接第四支撑板,第三支撑板和第四支撑板之间安装膝盖缓冲部件,膝盖缓冲部件的两端分别与第三支撑板和第四支撑板铰接;腰部支撑板端部固定连接第五支撑板,所述大腿杆上固定连接第六支撑板,第五支撑板和第六支撑板之间安装腰部缓冲部件,腰部缓冲部件的两端分别与第五支撑板和第六支撑板铰接。缓冲部件可以起到很好的缓冲助力的作用,降低人腿部受伤部位受到的冲击力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
