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气动肌肉结合柔索驱动的三自由度脚踝康复机器人
- 专利权人:
- 武汉理工大学
- 发明人:
- 孟伟,刘泉,艾青松,左洁,谢胜泉
- 申请号：
- CN201721897604.6
- 公开号：
- CN208770302U
- 申请日:
- 2017.29.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种气动肌肉结合柔索驱动的三自由度脚踝康复机器人,包括支撑模块、主运动模块、动力传输模块和传感模块,动力传输模块的气动肌肉组件连接通过滑轮机构的柔索驱动主运动模块,主运动模块包括固定于底座上的一轴支撑以及一轴、二轴、三轴、脚踏板、动平台,支撑模块包括底座及固定于底座上的肌肉支架与腿托撑杆。本实用新型采用气动人工肌肉替代传统刚性电机驱动器,再配合柔索与滑轮机构改变气动肌肉单一驱动方向,为机器人辅助患者脚踝康复训练提供多自由度辅助动力,提高训练的安全性与柔顺性;通过内置多种机构调节装置提高机构的灵活度以适应不同患者需求,有效提高机器人辅助患者脚踝康复训练效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
