一种康复机器人
- 专利权人:
- 华中科技大学鄂州工业技术研究院
- 发明人:
- 涂细凯,黄剑,李肖,伍赛,李建,李佳璐,陈诚,茹宏格,霍军
- 申请号：
- CN202010108912.6
- 公开号：
- 申请日:
- 2020.21.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种康复机器人,属于康复技术领域。所述康复机器人包括:两个气动肌肉框架分别设置在跑步机两侧;两个气动肌肉组件、两个所述拉簧组件与两个钢丝轮组件一一对应;气动肌肉组件的第一端与支撑架固定连接,气动肌肉组件的第二端与相对应的钢丝轮组件固定连接;拉簧组件的第一端与支撑架固定连接,拉簧组件的第二端与相对应的钢丝轮组件固定连接;两个钢丝轮组件可转动式地设置在支撑架上;两个外骨骼与两个气动肌肉框架一一对应;外骨骼与相对应的气动肌肉框架的两个钢丝轮组件传动连接。本发明康复机器人降低了外骨骼的重量,结构紧凑简单。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
