一种新型外骨骼手指康复机器人及其工作方法
- 专利权人:
- 天津理工大学
- 发明人:
- 郭书祥,郭健,张卫杰
- 申请号：
- CN201610591258.2
- 公开号：
- CN106074092A
- 申请日:
- 2016.07.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种新型外骨骼手指康复机器人，其特征在于它包括控制单元、电机驱动单元、传动单元和执行单元；其工作方法包括：控制单元输出控制信号、驱动电机动力输入、手指MCP关节运动、手指PIP关节运动和运动参数的调节；其优越性在于：智能化、便携式、可穿戴、康复训练高效、利用手指关节的弯曲伸展动作控制患者的康复运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
