一种气动肌肉驱动的机器人关节装置
- 专利权人:
- 湖北工业大学
- 发明人:
- 涂细凯,伍赛,李建,李佳璐
- 申请号：
- CN201810131878.7
- 公开号：
- CN108652909B
- 申请日:
- 2018.09.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及上肢康复机器人领域,特涉及一种气动肌肉驱动的机器人关节装置。本发明的支撑框架上下两端分别连接顶部连接板和底部连接板,支撑框架中间设气动肌肉组件;所述的气动肌肉组件包括钢丝绳连接头、钢丝绳、气动肌肉、气管接头、气动肌肉转接头、拉压力传感器、力传感器转接头;气动肌肉上端连接钢丝绳连接头,钢丝绳穿过顶部连接板卡入钢丝绳连接头中,气动肌肉的下端通过气动肌肉转接头连接拉压力传感器,拉压力传感器另一端通过力传感器转接头与底部连接板固定连接,气动肌肉上设置气管接头。本发明使气动肌肉执行组件可以与单关节装置剥离出来,从而减轻了使用者佩戴的重量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
