关节式热消融医疗辅助机器人
- 专利权人:
- 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 发明人:
- 何书龙,李学威,边弘晔,管莉娜,马壮,陈雷
- 申请号：
- CN201510684381.4
- 公开号：
- CN106580474A
- 申请日:
- 2015.10.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种医疗辅助设备，尤其是一种关节式热消融医疗辅助机器人，包括基座、手臂、末端卡爪和触摸控制显示器；基座设置有控制柜和热消融设备；所述手臂由第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节组成而且依次连接，每个关节分别由相应的一体化模块电机和连接件组成，所述末端卡爪连接在手臂末端，采用6轴高自由度结构设计，解决现有产品末端无法多方位定位的缺点；集成化设计，解决了热消融设备与机器人本体分离的缺点；末端卡爪采用一体化设计，既减少了线缆对机器人本体中空的要求，实现了线缆内部走线，同时方便了安装和维修。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
