一种医疗辅助机器人
- 专利权人:
- 华科精准(北京)医疗科技有限公司
- 发明人:
- 刘文博,楚晨龙,韩萌,张东东,金宝峰
- 申请号：
- CN201811644911.2
- 公开号：
- CN111012499A
- 申请日:
- 2018.29.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种医疗辅助机器人,包括:固定连接装置,用于固定其末端所连接的结构;位置调整装置,包含基座、动力结构、以及至少两套移动组件,每套移动组件含有可相对移动的两个部件,动力结构能够促使两个部件进行相对运动;控制装置,用于调控动力结构以及与外部进行通讯连接;导向装置,用于限定手术器械的运动路径;位置调整装置与固定连接装置的末端相连接,导向装置通过连接件与所述位置调整装置的两套移动组件铰接,使得导向装置根据两套移动组件的移动而变换空间位置,从而实现导向装置在三维空间中的定位。该机器人体积小、结构灵活、适合与现有的导航系统、超声系统等联合使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
