一种用于智能手的气动肌肉驱动的拇指装置
- 专利权人:
- 上海健康医学院
- 发明人:
- 安美君,邹任玲
- 申请号：
- CN201910892777.6
- 公开号：
- CN110731842A
- 申请日:
- 2019.20.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于智能手的气动肌肉驱动的拇指装置,拇指装置使用时与智能手的手掌连接,包括拇指前段、拇指后段、拇指掌指段、拇指内连杆、拇指转换杆、拇指前段驱动杆及拇指后段驱动杆,拇指前段驱动杆在拇指前段滑块的驱动下,通过拇指转换杆的转动带动拇指内连杆运动,从而带动拇指前段弯曲;拇指后段驱动杆在拇指后段滑块的驱动下直接带动拇指后段弯曲。与现有技术相比,本发明的拇指机构采用连接杆作为传动装置,相比于铰链结构更为简便,方便组装和维修,同时减少了动力在传递过程中的消耗。本发明的每个关节的运动都有独立的气动肌肉驱动,控制精准。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
