FANSON, Richard Tyler,HLADIO, Andre Novomir,MCCABE, Samantha
申请号：
CACA2019/050128
公开号：
WO2019/148286A1
申请日:
2019.02.01
申请国别(地区):
CA
年份:
2019
代理人:
摘要：
OR computing system monitoring is described including self-monitoring and monitoring, with or without intervention, via a monitoring computing system. For a patient procedure in an OR, positions of one or more objects are tracked using sensors. Intra-operative data including pose information is communicated (e.g. in real time) to a monitoring computing system to present the intra-operative data including object positions in a GUI. Pose information may be sensor data with which to calculate a pose of an object or pre-calculated pose data. Intra-operative data may be a workflow state of the procedure to display workflow UI screens. A virtual view of the OR may be presented from pose information and geometric data for OR equipment. Working volumes of OR equipment including collision warning may be presented. OR equipment may include a localizer and/or a robot. Self-monitoring may evaluate progress in a procedure and trigger a request (e.g. to monitor).L'invention concerne la surveillance d'un système informatique d'une salle d'opération comprenant l'auto-surveillance et la surveillance, avec ou sans intervention, par l'intermédiaire d'un système informatique de surveillance. Pour une procédure de patient dans une salle d'opération, des positions d'un ou de plusieurs objets sont suivies à l'aide de capteurs. Des données intra-opératoires comprenant des informations de pose sont communiquées (par exemple en temps réel) à un système informatique de surveillance pour présenter les données intra-opératoires comprenant des positions d'objet dans une interface utilisateur graphique. Des informations de pose peuvent être des données de capteur avec lesquelles calculer une pose d'un objet ou des données de pose pré-calculées. Des données intra-opératoires peuvent être un état de déroulement de la procédure pour afficher des écrans d'interface utilisateur de déroulement. Une vue virtuelle de la salle d'opération peut être présentée à partir d'informations de pose et de données g
