A lung biopsy device (100) and system, comprising a preoperative planning module (101) and an intraoperative implementation module (102)； wherein the preoperative planning module (101) comprises a lesion point determination module (1011) and a first path navigation module (1012)； the intraoperative implementation module (102) comprises a first navigation locating module (1021) and a detection module (1022) connected to the first navigation locating module (1021)； the first navigation locating module (1021) is further connected to the first path navigation module (1012)； and the detection module (1022) comprises a puncture module (10221) and a biopsy acquisition module (10222). In this way, by means of electromagnetic navigation guidance, the navigation precision is high, and the treatment safety is high.L'invention concerne un dispositif (100) et un système de biopsie pulmonaire, comprenant un module de planification préopératoire (101) et un module de mise en œuvre peropératoire (102) ； le module de planification préopératoire (101) comprend un module de détermination de point de lésion (1011) et un premier module de navigation le long du trajet (1012) ； le module de mise en œuvre peropératoire (102) comprend un premier module de localisation pour la navigation (1021) et un module de détection (1022) relié au premier module de localisation pour la navigation (1021) ； le premier module de localisation pour la navigation (1021) est en outre relié au premier module de navigation le long du trajet (1012) ； et le module de détection (1022) comprend un module de ponction (10221) et un module d'acquisition de biopsie (10222). Ainsi, par guidage par navigation électromagnétique, la précision de navigation est élevée, tout comme la sécurité de traitement.一种肺部活检装置（100）及系统，包括术前规划模块（101）和术中实施模块（102）；术前规划模块（101）包括病灶点确定模块（1011）和第一路径导航模块（1012）；术中实施模块（102）包括第一导航定位模块（1021），以及与第一导航定位模块（1021）连接的检测模块（1022）；第一导航定位模块（1021）还与第一路径导航模块（1012）相连接；检测模块（1022）包括穿刺模块（10221）和活检获取模块（10222）。这样使用电磁导
